二代心血管介入手术机器人，以“亚毫米级精度+远程防辐射”技术破解临床痛点。上肢康复机器人靠“个性化AI训练任务”实现社区落地......如何让这些前沿医疗机器人成果，加快“落地生金”？岷山科转联合成都市技术转移盟三大成果专班等为成果加快转化找到“产业伙伴”。

近日，“科创天府・智汇蓉城”校企双进・创新增效第八期暨岷山问道沙龙第一期走进华西医疗机器人研究院专题活动成功举行。成都高新岷山行动科技成果转化服务有限公司（以下简称“岷山科转”）联合成都市民营经济创新增效成果专班、生物医药产业链成果专班、中医药产业链成果专班等，共同走进华西医疗机器人研究院（以下简称“研究院”），为医疗机器人成果 “找伙伴”。

活动上，二代心血管介入手术机器人、上肢康复机器人“华西造”医疗装备现场“秀技术”，30余家院所及企业、10余位科技成果专员与科研团队的“面对面”对接，构建起“政策-平台-技术-市场”闭环，为医疗机器人产业创新资源在蓉聚集按下“加速键”。

手术机器人、康复机器人“齐亮相”

政策、中试服务“送上门”

在活动路演环节，备受关注的2款“华西造”医疗机器人现场齐亮相。

传统心血管介入手术中，医生每年要接受大量的辐射，并且术者劳动强度大，精准度靠经验，带来了经验门槛高、临床培训时间长的行业痛点。如何实现科技赋能？

研究院精创睿介团队展示了团队研发的二代心血管介入手术机器人。据团队机器人工程师罗琪介绍，该技术实现多项突破：“采用主从端分离设计，利用高精度低延时同步控制技术，在500Hz同步频率下，达到亚毫米级高精度控制，且操作时延在5ms以内，并通过多模态导航系统提高手术精度。”更加值得关注的是，产品二代样机较一代样机从体积、功能等方面实现了升级优化，目前已经能完成支架精准释放，计划明年进入临床试验。

研究院逻辑生命项目负责人张泰略介绍了团队研发的上肢与手部康复机器人最新进展。“我们希望让机器人主动获取用户最新状况，通过量表、问卷等获取训练者画像。比如知道用户是60岁、川渝地区、喜欢做饭的人，就设定专属交互任务，让他回忆年轻时候做的菜，引导他一步步操作，达到认知、运动互相增强的效果。”

据了解，该产品已进入青羊区成飞社区、成华区东林社区等8个社区，近百户家庭正在使用。同时，产品融入了趣味交互，“开发了抓娃娃、打麻将等运动认知任务，提升了用户使用的积极性。”

为进一步推动更多科技成果加快转化，现场还进行了成都科技创新惠企政策及中试云平台推介。

成都市技术转移联盟执行秘书长李佳穗特别提到，到场的生物医药、中医药产业链成果专班，是医药成果转化落地的核心抓手：“专班积极响应成都市委市政府 “立园满园” 行动，联动各区（市）县产业园区企业、高校院所、新型研发机构及中试平台等，提供科技成果转化、孵化、产业化全流程服务，并依据产业布局推荐落地场景，为区域产业转型升级和高质量发展注入强劲动力。”

政策之外，中试环节的“堵点”也被精准破解。岷山科转的廖若然介绍了中试云平台：“这个全国首个中试服务供需平台，已上架成都高新区75家中试平台、超过220项中试服务，覆盖12条产业链，正在逐步上线成渝地区中试共享服务网络。”

合作意向达成

产学研交流“热火朝天”

值得一提的是，此次活动还实际参观了研究院展厅。在这里，多个医疗机器人花式“炫技”，让不少嘉宾感叹“未来已来”，同时也让交流对接更高效、更精准。

一步入展厅，一台上肢康复机器人吸引了众人的目光。其机械臂带动模拟手部流畅地完成“抓握茶杯”“麻将游戏”等日常交互场景……这个看似生活化的演示，实则融合了高精度传感器和柔性驱动技术。“医院的大型康复仪要20万元，我们的设备体积小、定价低，社区和家庭都能用。”工作人员介绍道。展厅另一侧，智能3D医疗高速打印系统、经皮穿刺手术机器人也让不少参观者连连称赞。

这种“直观体验+技术解密”的展示，让后续的交流对接环节更有针对性。“参会之前看资料总觉得技术太抽象，今天实际接触过产品，才敢构思详细合作意向。”成都科技服务集团投资经理朱颖说。

在“面对面”的火热交流中，更多合作意向也正在加快落地。

生物医药产业链成果专班班长单位-四川西部医药技术转移中心代表石金玉表示：“人工智能机器人方向是很好的合作伙伴，我们有技术平台，欢迎跟医疗资源对接，造出更多产品应用。”

成都申威科技有限责任公司市场销售部经理蔡显能也看中了技术适配性：“我们正在开发AI诊疗项目，想探索和研究院合作研发新型医疗设备，特别是集合AI相关的医疗设备的可能性。”

“这种‘技术亮家底、企业提需求’的对接，效率比线上沟通高10倍。”有企业家在会后交流中表示。

关于华西医疗机器人研究院

作为成都高新区“岷山行动”计划成立的首批“揭榜挂帅”新型研发机构，研究院自2022年3月正式成立以来，围绕医疗机器人产业技术方向，突破了医疗机器人中配准与空间映射技术、图像处理技术以及人机交互技术等技术瓶颈，形成跨学科、跨机构、跨国界的协同创新体系，有效弥补了国内在胸腔穿刺手术、关节手术、脊柱手术、康复科以及放射检验科机器人产品上的空白，实现关键技术与国际一流水平同步。同时，研究院孵化企业华西精创已获得国家高新技术企业、创新型中小企业、四川省制造业重点中试平台、成都市引才印智示范基地、清华企业家会员单位等荣誉资质，并成为四川省唯一一个医疗器械类国家级中试平台重点培育机构。

研究院已建成独具创新的集“医教研产”为一体的智能医疗设备科技成果转化全链条体系，并致力打造集项目孵化和公共技术平台功能为一体的医疗器械概念验证与专业中试服务平台。

作为成都高新区“岷山行动”计划揭榜挂帅项目的服务平台，岷山科转为新型研发机构和初创科技企业提供找政策、搭团队、链市场、找资金等一揽子综合服务。2025年，岷山科转全新打造“岷山问道沙龙”系列活动，搭建政府部门、高校院所、创新企业、专业机构等的交流对接平台。

下一步，岷山科转将全力完善服务科学家实现落地应用的孵化体系、机制与模式，积极促进科技创新和成果转化，打造“基础研究+技术攻关+成果转化”的全过程创新服务生态链。